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◇ 感谢您选购BM无刷电机驱动产品。
· 新型无刷驱动产品系列。
· 最大限度地满足电机控制所需的各种功能。
· 实现了前所未有的小型、高速、高效、多功能。
◇ 本使用手册就产品的使用方法与注意事项进行说明。
· 使用产品前，请仔细阅读使用手册，并在使用产品时注意安全。
· 阅读完使用手册，请将其保存在合适的地方，以便随时查看。
产品介绍
Ø 采用ARM高速芯片控制。
Ø 可应用于上位机（PLC或单片机等）PWM，频率，或模拟量调速。
Ø 可采用手动调速方式（自带电位器，也可外接电位器手动调速）。
Ø 过流、过压、 欠压、 堵转、 霍尔信号非法、
Ø 速度信号输出。
Ø 优化控制性能，调试简单方便。
Ø 异常信号报警输出。
Ø 高速力矩输出平稳，转速稳定。
一．驱动器安装尺寸
二．技术参数规格
项目 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
电压 | 20 | 36 | 60 | V |
电流 | 4 | 30 | 60 | A |
逻辑输入电流 | 10 | 20 | 50 | mA |
霍尔供电电源 |
| 5 |
| VDC |
转速控制 | 150 | 3000 | 50000 | Rpm |
三．数字控制信号端口
名称 | 说明 |
DC+/DC- | 直流电压输入端 （DC24V~DC48V） |
U,V,W | 电机相线 |
Hu,Hv,Hw | 霍尔信号线 |
VCC | 霍尔供电电源+（+5VDC） |
GND | 霍尔供电电源-（0V） |
+5V | 外接电位器供电 |
SV | 外接调速。使用内部调速时悬空。 |
COM | 公共端口 （低电平） |
F/R | 方向，悬空或高电平时为正转，低电平反转 |
EN | 控制信号使能端 高电平停车，低电平运行 |
BRK | 刹车，低电平时为正常工作，高电平停机 |
SPEED | 速度信号输出端 |
ALARM | 报警信号输出端 |
通过PC电位器设定峰值输出电流，当负载突然变大的场合，输出电流将限定于设定值，降低电机转速，保护电机不被破坏。设定范围为4-30A。
注：电机运行时如出现过流保护情况请
将此旋钮顺时针调大。
RV旋钮是调速电位器，接好电机通电后旋转RV可以进行调整速度。
SW1拨码是电机磁极设定端口 。
SW2拨码是电机最高速的限定设置。
SW7=1 SW8=2 SW9=4 SW10=8 为485地址选择位 ，遵循8421码进行设定地址位
例如：SW7和SW9为ON时，该驱动器的地址码为5
接口功能说明
启动与停止
EN端与COM端的出厂设定是将EN端与COM端相连。当接通电源时，驱动器便能带动电机自行运行。 连接或断开EN端和COM端的连接线可控制电机的运行与停止。当EN端和COM端的连接线时，电机运行。反之，电机缓慢停止。 通过在COM与EN之间接入开关或使用PLC等控制其通断，即可实现电机启动与停止的切换。 |
快速停止
BRK端与COM端的出厂设定是BRK端与COM端连接。当接通电源时，驱动器便能带动电机自行运行。 断开BRK端和COM端的连接线可控制电机的自然运行与快速停止。 当连接BRK端和COM端的连接线时，电机正常运行。 当断开BRK端和COM端的连接线时，电机刹车停止。 |
注意：EN与BRK的区别和使用选择： EN控制的为自然停止；BRK控制的为快速停止 EN和BRK控制的启动状态相同 选择EN或BRK其中一种方式控制启停的时候，另一种方式的接线应保持出厂状态。 |
方向控制
F/R端与COM端的出厂设定是F/R端与COM端并未连接。当接通电源时，电机正转。 连接或断开F/R端和COM端的连接线可控制电机的正反转。 当断开F/R端和COM端的连接线时，电机正转。 当连接F/R端和COM端的连接线时，电机反转。 |
注意：从电机轴的方向观察，电机轴顺时针为正转，反之为反转。 |
加/减速时间设定
通过电位器ADC设置电机的加速时间和减速时间。通过左右旋转ADC可以增减加减速时间。设定范围：0.3-15s。
加速时间是电机从静止状态到达额定转速所需的时间，通过左右旋转ADC可以增减加减速时间。设定范围：0.3-15s。减速时间是电机从额定转速到电机停止所需的时间。
使用外部电位器调速
使用外部电位器调速时，请使用电阻值为10KΩ的电位器。电位器中间引出端连接SV端，两侧的引出端分别连接为5V+、GND端。 |
SW3 | ON |
SW4 | OFF |
SW5 | ON |
SW6 | OFF |
使用外部模拟信号调速 DC0-5V
使用外部模拟电压时，请使用0-5V模拟电压输入。电压输出端连接SV端，两侧的引出端分别连接为SV、GND端。 |
SW3 | ON |
SW4 | OFF |
SW5 | ON |
SW6 | OFF |
模拟信号电压与电机转速的关系
当输入电压大约为0.6V时，电机速度为160rpm；当输入电压大约为5V时，电机的速度为4000rpm。 1.根据电机规格和电源电压，电机的转速会有下降的情况发生。 2.请通过SW1或RS-485设定电机的极对数。 |
使用脉冲频率调速
SW3 | ON |
SW4 | ON |
SW5 | OFF |
SW6 | ON |
幅值：5V 频率 ：0.15-4KHz 占空比：50% |
当脉冲频率为0.15KHz时，电机速度为150rpm；当脉冲频率4KHz时，电机的速度为4000rpm。 根据电机规格和电源电压，电机的转速会有下降的情况发生。 脉冲输出接SV端，GND。 |
脉冲频率与电机转速的关系
使用PWM调速
SW3 | OFF |
SW4 | ON |
SW5 | OFF |
SW6 | ON |
幅值：5V 频率：1-3KHz |
当占空比为4%时，电机转速为160rpm；当占空比100%时，电机的速度为最高转速，4000rpm。 根据电机规格和电源电压，电机的转速会有下降的情况发生。 脉冲输出接SV端，GND。 |
占空比与电机转速的关系
状态指示.异常处理：
状态指示
当电机出现过流、Hall输入错误、堵转、过温、过压等情况的时候，驱动器便发出报警信号。此时故障报警输出端（ALM）与公共端（COM）将导通，从而使故障报警输出端（ALM）成为低电平，与此同时驱动器停止工作，报警灯闪烁。
