DB15LR是云驱公司研发生产的一款以高性能DSP为运算核心,多功能控制方式直流无刷驱动器。
全数字式设计使其拥有灵活多样的输入控制方式,完善的软硬件保护功能,驱动器可通过RS-485通信接口与计算机相连,实现参数调整,保护参数,电机参数,加减速时间等参数的设置,
产品介绍
● 加/减速时间设定 ● 电机极数选择
● 开/闭环控制 ● 最大电流输出设定
● 电机堵转力矩保持 ● 各种报警指示
● 内置电位器RV调速控制 ● 外接电位器调速控制
● 外部模拟信号调速 ● PWM调速控制
● RS-485通讯控制 ● 报警后自动复位再起动
支持功能深度定制。专机化应用
一．驱动器安装尺寸
二．技术参数规格
项目 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
输入电压 | 14 | 24 | 60 | V |
输出电流 | 1 | 15 | 15 | A |
欠压保护 | 14 |
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| VDC |
过压保护 |
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| 60 | VDC |
转速控制 | 100 | 3000 | 30000 | Rpm |
重量 | 0.24KG |
尺寸 | 143*80*33 单位MM |
调速方式 | 1: 0-5VDC模拟量输入 2: 0-100%PWM输入 (PWM频率范围: [1Kz-20KHz) 3: 外接电位器调速 4： 通过RS-485通讯设定 |
过流保护功能 | 当电流超过工作电流设置值并持续一设定时间后产生过流保护 |
过压 | 当电压超过60V时产生过电压保护 |
欠压 | 当电压低于14V时产生欠电压保护 |
霍尔异常 | 霍尔信号出现异常值 |
加减速时间设置 | 通过软件上位机软件可以设置加减速度时间 |
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二．数字控制信号端口
信号 | 端子 | 内容 |
电源输入 | + | 直流电源输入正极。（电压范围DC24～60V） |
- | 直流电源输入负极。 |
电机连接 | W | 直流无刷电机Ｗ相。 |
V | 直流无刷电机V相。 |
U | 直流无刷电机U相。 |
霍尔信号 | REF- | 直流无刷电机霍尔信号接地线。 |
HC | 直流无刷电机霍尔信号HC。 |
HB | 直流无刷电机霍尔信号HB。 |
HA | 直流无刷电机霍尔信号HA。 |
REF+ | 直流无刷电机霍尔信号电源线。 |
控制信号 |
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SV | ① 外接调速电位器； ② 外部模拟信号调速输入； ③ PWM调速信号输入。 |
GND | 公共端口 （0V参考电平）。 |
FR | FR端与GND端断开或高电平输入时电机正转，短接或低电平输入电机反转。 |
EN | EN端和GND端断开或高电平输入时电机停止运行，短接或低电平输入时电机运行。 |
BRK | BK端与GND端断开或高电平输入时电机停止运行，短接或低电平输入时电机运行。 |
A+ | RS-485通讯端口 |
B- | RS-485通讯端口 |
输出信号 | SPEED | 与电机的运行转速相应，输出相对应的脉冲频率。利用PG 可以计算出电机的转速。计算公式为： N(rpm)= (F/P)×60 F：输出脉冲频率；Hz: P: 电动机极对数： N：电动机转速 例：电机4对极 F=1sec/2ms=500Hz N(rpm)=(500/4)×60=2500 |
ALM | 电机或驱动控制故障信号输出信号，正常为5V，出现故障时电平为0V。 |
三： 输出信号示意图
报警后重启功能
当电机堵转等情况时，驱动器将停止工作3秒后，驱动器将自动起动，再起动之后，如果又发生故障，
将会报警，保护功能启动，停止工作。
四：接口功能说明
启动与停止(EN)
EN端和GND端的出厂设定是将EN端和GND端开路。当接通电源，电机不运行。需要EN和BRK同时与GND连接后才能运行 连接或断开EN端和GND端的可控制电机的运行和停止。当EN端和GND端连接时电机启动。反之电机减速停止。 ◆通过在EN与GND之间接入开关或使用PLC等控制其通断，即可实现电机启动与停止的切换。 |
快速停止(BRK)
BRK端和GND端的出厂设定是BRK端和GND端开路。当接通电源，电机不运行。需要EN和BRK同时与GND连接后才能运行。 连接或断开BRK端和GND端的可控制电机启动和快速停止。 当断开BRK端和GND端的连接线时，电机快速停止。 ◆通过在BRK与GND之间接入开关或使用PLC等控制其通断，即可实现电机启动与刹车停止的切换。 |
EN与BK的区别和使用选择：
①EN控制的为自然停止；BRK控制为快速停止
②EN和BK控制的启动状态相同。
③选择EN或BRK其中一种方式控制启停的时候，
另一种方式的接线应保持连接状态。
方向控制（F/R）
F/R端和GND端的出厂设定是F/R端和GND端并未相连。当接通电源时，电机正转。 连接或断开F/R端和GND端的连接线可控制电机的正反转。 当断开F/R端和GND端的连接线时，电机反转。 当连接F/R端和GND端的连接线时，电机正转。 |
五：调速方法的选择与设置
使用内置电位器RV调速
顺时针旋转内置调速电位器RV，电机开始运行。继续顺时针旋转，
电机速度增大。逆时针旋转内置调速电位器RV，电机速度减小；
继续逆时针旋转至最小到极限位置。
此时内置调速电位器RV已关闭,电机停止运行。
RV调速旋钮(顺时针旋转速度增加)
使用外部电位器调速
使用外部调速电位器调速时，请使用电阻值为 10KΩ的适合电位器。电位器中间引出端连接SV端，
两侧的引出端分别连接5V、GND端。
当输入电压大约为0.2V时，电机速度为最高速度的5%；
当输入电压大约为5V时，电机的速度为最大值。
最高速度值取决于电机规格和电源电压。
使用 PWM调速(外部模拟量调速)
当需要切换到外部SV输入控制转速模式时，内置电位器RV必须逆时针旋到最小状态。
即将内置电位器RV逆时针旋转至极限位置
PWM调速或模拟量输入口
当占空比为4%时，电机速度为最高速度的4%；
当占空比100%时，电机的速度为最大值。
最高速度值取决于电机规格和电源电压。
控制软件可以进行功能控制和参数设定
六： 状态指示·异常处理
状态指示
当电机出现过流、Hall输入错误、堵转、过温、过压等情况的时候，驱动器便发出报警信号。此时故障报警输出端
（ALM) 与公共端（COM）将导通，从而使故障报警输出端（ALM) 成为低电平，与此同时驱动器停止工作，报警灯闪烁。
七： 异常处理
报警指示 | 状态说明 | 解决办法 |
红灯闪烁2次 | 过压报警 | 请检测母线电压 |
红灯闪烁3次 | 功率管过流报警 | 确定选型是否正确 |
红灯闪烁4次 | 过流报警 | 检查P-sv设置，校对电机参数。或增加加速时间。 |
红灯闪烁5次 | 欠压报警 | 检查电源电压,同时检查电源功率是否满足大于电机功率1.5倍的条件 |
红灯闪烁6次 | 霍尔报警 | 请检查检测电机接线是否牢靠。 |
红灯闪烁7次 | 堵转报警 | 请确定电机负载是否过大 |
灯灯闪烁8次 | 两种以上报警 | 主要以霍尔与堵转报警为常见状况。当电机无法调速时，请将P-sv调至最大值。 |
八： MODBUS(RS-485通讯)
本公司系列驱动控制器向用户提供工业控制中通用的RS485通讯接口。通讯协议采用MODBUS标准通讯协议，该控制器可以作为从机与具有相同通讯接口并采用相同通讯协议的上位机（如PLC控制器、PC机）通讯，实现对控制器的集中监控，另外用户也可以使用地址广播功能，以实现控制器的多机联动和同步动作。本控制器的MODBUS通讯协议RTU方式，下文是该控制器通讯协议的详细说明。
8.1： 通讯协议方式
PC机或PLC可以作为主机控制驱动器工作。具体通讯方式如下：
(1) 驱动器为从机，主从式点对点通信。
(2) 驱动器为从机，主机控制多从机通信。
(3) 主机使用广播地址发送命令时，多从机同步运行，主机使用广播地址发送命令时，从机不应答。
(4) MODBUS通讯协议RTU方式。
8.2：写入数据说明
传输方式异步串行、半双工传输方式。在同一时刻主机和从机只能有一个发送数据，而另一个只能接收数据。数据在串行异步通讯过程中，是以报文的形式，一帧一帧发送。
例如： 从机地址1为例。
第一步：发送485使能：010600B60001A9EC 从机返回：010600B60001A9EC 485使能每次上电只发送一次即可
延时150MS以上。
第二步：发送正转命令：010600660001A815 从机返回：010600660001A815 设定电机为正转
延时150MS以上。
第三步：发送转速命令：0106005603E86964 从机返回：0106005603E86964 设定转速1000转
延时150MS以上。
其他功能参考以下写入数据表进行控制设定即可。
以下为从机地址为1，写入时功能代码及校验码，如果数值改变CRC校验码应该根据RTU重新计算。
8.3：读取数据说明
例如：从机地址1为例。
发送读取转速命令：0103005F0001B418 从机返回：01030203E8XXXX 读取电机转速1000转，CRC校验根据读取转速变化延时150MS以上。
发送读取电流命令：010300C600016437 从机返回：01030203E8XXXX 读取电流参数(1000/100)=10A读取电流10A延时150MS以上。
