MODBUS(RS-485通讯)
本公司系列驱动控制器向用户提供工业控制中通用的RS485通讯接口。通讯协议采用MODBUS标准通讯协议，该控制器可以作为从机与具有相同通讯接口并采用相同通讯协议的上位机（如PLC控制器、PC机）通讯，实现对控制器的集中监控，另外用户也可以使用地址广播功能，以实现控制器的多机联动和同步动作。本控制器的MODBUS通讯协议RTU方式，下文是该控制器通讯协议的详细说明。
通讯协议方式
PC机或PLC可以作为主机控制驱动器工作。具体通讯方式如下：
(1) 驱动器为从机，主从式点对点通信。
(2) 驱动器为从机，主机控制多从机通信。
(3) 主机使用广播地址发送命令时，多从机同步运行，主机使用广播地址发送命令时，从机不应答。
(4) MODBUS通讯协议RTU方式。
写入数据说明
传输方式异步串行、半双工传输方式。在同一时刻主机和从机只能有一个发送数据，而另一个只能接收数据。数据在串行异步通讯过程中，是以报文的形式，一帧一帧发送。
例如： 从机地址1为例。
第一步：发送485使能：010600B60001A9EC 从机返回：010600B60001A9EC 485使能每次上电只发送一次即可
延时150MS以上。
第二步：发送正转命令：010600660001A815 从机返回：010600660001A815 设定电机为正转
延时150MS以上。
第三步：发送转速命令：0106005603E86964 从机返回：0106005603E86964 设定转速1000转
延时150MS以上。
其他功能参考以下写入数据表进行控制设定即可。
