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BD30L-直流无刷驱动器24-48VDC
    发布时间: 2022-02-18 11:33    
BD30L-直流无刷驱动器24-48VDC

 本手册仅供用户参考,手册内容图精确和可靠,但疏忽之处在所难免,如果您发现错误,请不吝赐教。云驱智能随时修改和完善本文档,有疑问请咨询我们,谢谢。

◇ 感谢您选购BM无刷电机驱动产品。

    · 新型无刷驱动产品系列。

    · 最大限度地满足电机控制所需的各种功能。

    · 实现了前所未有的小型、高速、高效、多功能。

◇ 本使用手册就产品的使用方法与注意事项进行说明。

   · 使用产品前,请仔细阅读使用手册,并在使用产品时注意安全。   

   · 阅读完使用手册,请将其保存在合适的地方,以便随时查看。

产品介绍

Ø  采用ARM高速芯片控制。

Ø  可应用于上位机(PLC或单片机等)PWM,频率,或模拟量调速。

Ø  可采用手动调速方式(自带电位器,也可外接电位器手动调速)。

Ø  过流、过压、 欠压、 堵转、 霍尔信号非法、

Ø  速度信号输出。

Ø  优化控制性能,调试简单方便。

Ø  异常信号报警输出。

Ø  高速力矩输出平稳,转速稳定。


一.驱动器安装尺寸

              

 

二.技术参数规格

项目

最小值

典型值

最大值

单位

电压

20

36

60

V

电流

4

30

60

A

逻辑输入电流

10

20

50

mA

霍尔供电电源


5


VDC

转速控制

150

3000

50000

Rpm

 

三.数字控制信号端口

名称

说明

DC+/DC-

直流电压输入端  (DC24V~DC48V)

U,V,W

电机相线

Hu,Hv,Hw

霍尔信号线

VCC

霍尔供电电源+(+5VDC)

GND

霍尔供电电源-(0V)

+5V

外接电位器供电

SV

外接调速。使用内部调速时悬空。

COM

公共端口  (低电平)

F/R

方向,悬空或高电平时为正转,低电平反转  

EN

控制信号使能端 高电平停车,低电平运行

BRK

刹车,低电平时为正常工作,高电平停机

SPEED

速度信号输出端

ALARM

报警信号输出端


通过PC电位器设定峰值输出电流,当负载突然变大的场合,输出电流将限定于设定值,降低电机转速,保护电机不被破坏。设定范围为4-30A。

注:电机运行时如出现过流保护情况请

    将此旋钮顺时针调大。


RV旋钮是调速电位器,接好电机通电后旋转RV可以进行调整速度。

SW1拨码是电机磁极设定端口 。

SW2拨码是电机最高速的限定设置。

    SW7=1 SW8=2  SW9=4  SW10=8  为485地址选择位  ,遵循8421码进行设定地址位

例如:SW7和SW9为ON时,该驱动器的地址码为5

 

接口功能说明

启动与停止                                                           

EN端与COM端的出厂设定是将EN端与COM端相连。当接通电源时,驱动器便能带动电机自行运行。

连接或断开EN端和COM端的连接线可控制电机的运行与停止。当EN端和COM端的连接线时,电机运行。反之,电机缓慢停止。

通过在COM与EN之间接入开关或使用PLC等控制其通断,即可实现电机启动与停止的切换。


快速停止

BRK端与COM端的出厂设定是BRK端与COM端连接。当接通电源时,驱动器便能带动电机自行运行。

断开BRK端和COM端的连接线可控制电机的自然运行与快速停止。

当连接BRK端和COM端的连接线时,电机正常运行。

当断开BRK端和COM端的连接线时,电机刹车停止。

                                                                                                    

注意:EN与BRK的区别和使用选择:

EN控制的为自然停止;BRK控制的为快速停止

‚EN和BRK控制的启动状态相同

ƒ选择EN或BRK其中一种方式控制启停的时候,另一种方式的接线应保持出厂状态。


方向控制

F/R端与COM端的出厂设定是F/R端与COM端并未连接。当接通电源时,电机正转。

连接或断开F/R端和COM端的连接线可控制电机的正反转。

当断开F/R端和COM端的连接线时,电机正转。

当连接F/R端和COM端的连接线时,电机反转。

           

注意:从电机轴的方向观察,电机轴顺时针为正转,反之为反转。


加/减速时间设定                                                           

通过电位器ADC设置电机的加速时间和减速时间。通过左右旋转ADC可以增减加减速时间。设定范围:0.3-15s。

加速时间是电机从静止状态到达额定转速所需的时间,通过左右旋转ADC可以增减加减速时间。设定范围:0.3-15s。减速时间是电机从额定转速到电机停止所需的时间。

                                                                                               

使用外部电位器调速

使用外部电位器调速时,请使用电阻值为10KΩ的电位器。电位器中间引出端连接SV端,两侧的引出端分别连接为5V+、GND端。

SW3

ON

SW4

OFF

SW5

ON

SW6

OFF


使用外部模拟信号调速 DC0-5V

使用外部模拟电压时,请使用0-5V模拟电压输入。电压输出端连接SV端,两侧的引出端分别连接为SV、GND端。

SW3

ON

SW4

OFF

SW5

ON

SW6

OFF


模拟信号电压与电机转速的关系

当输入电压大约为0.6V时,电机速度为160rpm;当输入电压大约为5V时,电机的速度为4000rpm。

1.根据电机规格和电源电压,电机的转速会有下降的情况发生。

2.请通过SW1或RS-485设定电机的极对数。



使用脉冲频率调速

SW3

ON

SW4

ON

SW5

OFF

SW6

ON

幅值:5V 频率 :0.15-4KHz 占空比:50%


 

当脉冲频率为0.15KHz时,电机速度为150rpm;当脉冲频率4KHz时,电机的速度为4000rpm。

根据电机规格和电源电压,电机的转速会有下降的情况发生。

脉冲输出接SV端,GND。


脉冲频率与电机转速的关系

                 

      使用PWM调速

SW3

OFF

SW4

ON

SW5

OFF

SW6

ON

幅值:5V 频率:1-3KHz

       

  

当占空比为4%时,电机转速为160rpm;当占空比100%时,电机的速度为最高转速,4000rpm。

根据电机规格和电源电压,电机的转速会有下降的情况发生。

脉冲输出接SV端,GND。


占空比与电机转速的关系

 

状态指示.异常处理:

状态指示      

当电机出现过流、Hall输入错误、堵转、过温、过压等情况的时候,驱动器便发出报警信号。此时故障报警输出端(ALM)与公共端(COM)将导通,从而使故障报警输出端(ALM)成为低电平,与此同时驱动器停止工作,报警灯闪烁。

 


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